北斗系统能够提供定位、导航和授时的服务,是我国重要的空间基础设施。但是在地下、水下、建筑物内等非暴露空间,由于受到环境的遮挡影响,卫星信号不能接收使用,成为了导航定位应用亟待拓展的领域。从技术上看,非暴露空间的导航定位也是世界性难题。因此,国家正在建设天地一体、覆盖无缝、安全可信、高效便捷的国家综合 PNT 体系,满足国民经济和国家安全需求,为用户提供更为优质的服务。地铁北斗定位系统在研制过程中,全图通联合北京地铁公司在市交委的协调领导下,组织科研力量,解决了地铁空间超宽带信号边缘效应和非视距效应对群时延的影响机理等核心问题,突破了地铁复杂环境下的多传感器集成与多源数据融合定位技术、基于通用网络协议的大范围高精度时频传递技术、面向地铁复杂环境的高精度空间数字化快速采集与处理技术等一大批关键技术,建立起北京基于地铁的全量地理空间信息数据库,该系统是目前为止全球规模最大的非暴露空间导航定位系统,其科研成果可用于其他行业和领域的非暴露空间位置感知与空间数字化,能实现面向不同用户的个性化表达与应用。