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全图通位置网络有限公司（以下简称 “全图通”）携手北京市地铁运营有限公司，受邀参加2023第二十五届中国北京国际科技产业博览会（以下简称“科博会”）。本届科博会将聚焦中关村论坛“开放合作·共享未来”主题，论坛聚焦人工智能、量子科学、脑机接口等前沿领域，探讨科技创新趋势，展示最新成果，开展项目路演，发现和挖掘一批颠覆性技术，打造引领科技创新和未来产业发展的风向标。

（领导莅临全图通展位）

作为参展方之一，全图通聚焦于以地铁为主要非暴露空间应用场景，综合利用UWB定位技术、北斗定位技术、空间数字化技术、时间同步技术等提供的室内外一体化空间信息与时间信息，在地铁内完善对北斗系统在非暴露空间应用的补充、增强和备份，从而打破室内空间与室外空间的边界和壁垒，实现各类数据的集中统一管理和信息融合。全图通首次将北斗引入城市轨道交通领域，建设北京智慧地铁运行基础设施，提升了我国城市轨道交通室内导航定位的技术水平，取得了明显的社会效益和经济效益，对行业发展具有重要的应用推广价值。

此次科博会全图通展示无人化客服机器人、空间数字化平台、高精度导航定位系统及终端装备等产品。

“地铁适应人”--无人化客服机器人“小铁”为地铁乘客提供智慧出行服务及召援服务

针对超大城市轨道交通乘客全时程出行缺乏无人化出行服务技术问题，全图通提出基于北斗精准定位的乘客全时程出行个性化服务需求和群体客流状态推演技术，开展面向无人化服务的交互与诱导关键技术研究，进行北京地铁无人化服务系统研制。通过智能感知技术、数据驱动的控制技术、大数据技术、人工智能技术与机电自动化技术，推动智慧车站的无人化服务和管理。

无人化客服机器人“小铁”很好的将5G+北斗+空间数字化、大数据等技术相结合，实现“智能客服”，促进北京地铁的运行管理水平的提高。

智能客服涉及的场景与乘客每天出行关系最密切，而“小铁”拥有路径查询、票价查询、拥挤度查询等功能，乘客可以通过与“小铁”进行语音交互实现智慧出行，例如了解站厅站台的拥挤程度、出行前预约召援等。将实现从“人适应地铁”到“地铁适应人”的转换，能够有力推动北京地铁服务乘客方式从“被动服务”转变为“智能服务”。

空间数字化平台为智慧地铁三维地图规范化表达奠定了基础

针对应用场景和服务内容赋能的数据管理机制和开发服务机制，全图通建设数据中台以实现时间信息与位置信息的应用服务。空间数字化平台的研发首次使用了将BIM的“族类”表达引入GIS建模的方法，建立了地铁统一语义的非暴露空间三维实体模型，显著提升了地铁非暴露空间三维建模的效率和可靠性以及非暴露空间建筑信息模型标准。同时，空间数字化平台有效地管理和控制工作过程中的相关风险，提高服务精益度。基于时空体系的综合服务平台以人员精确定位、行为分析和态势综合现实为核心，对地铁内部外劳施工人员的实时位置、行为状态进行精确监控和大数据分析，有效解决人员管理、设备精细管理、工作调度等地铁日常运行所需功能，保障地铁的安全生产和正常运行。目前空间数字化平台系统已在北京地铁1号线、2号线、5号线、7号线等全线技术应用，并为每天750万人次的地铁乘客提供北斗定位、导航与授时服务.

高精度导航定位达到非暴露空间50厘米的定位精度

针对地铁复杂环境中时空基准缺乏、高精度定位困难等问题，全图通设计超大城市轨道交通智慧地铁时空基准框架，部署适合地铁环境的北斗连续运行参考站和超宽带基站系统组网，解决地铁内复杂环境下低动态高精度定位的核心技术问题，实现终端设备的在非暴露空间50厘米的高精度定位，帮助乘客进行精准定位、换乘。